摘要: 3月12日消息, 優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱創(chuàng)新中心)發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者,售價29.9萬元 ,優(yōu)必選希望以高性
3月12日消息,優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者,售價29.9萬元,優(yōu)必選希望以高性價比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)。目前天工行者已開放預(yù)訂,并將于二季度開始交付。
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根據(jù)介紹,天工行者集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、運(yùn)動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等眾多學(xué)科領(lǐng)域的知識和技術(shù),當(dāng)前,人形機(jī)器人在人工智能、具身智能等科研和教育領(lǐng)域的價值被業(yè)界廣泛認(rèn)同,應(yīng)用也呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。
優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場景開發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研,發(fā)現(xiàn)全尺寸(1.6米以上)的人形機(jī)器人更貼近科研需求,可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸(1.1米-1.3米)的人形機(jī)器人,可開發(fā)性較少??蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機(jī)器人要求機(jī)器人本體在實驗精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn),對產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。
為降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻,共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù),優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺——天工行者,具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放特性。
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天工行者擁有170cm仿人身高,擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制能力,全身多達(dá)20個自由度,能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑,具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運(yùn)動功能。同時,它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺,能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。
在關(guān)鍵部位,天工行者采用鈦合金材質(zhì),充分降低整機(jī)重量,配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組,保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時,抗摔耐沖擊,超大扭矩密度設(shè)計配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件,輕量化設(shè)計的同時保證機(jī)器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo),非常適合科研場景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。
天工行者還采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組,最高可拓展至550TOPS超大算力,同時全身風(fēng)道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件,長時間高性能運(yùn)行不過熱,充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測試,能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運(yùn)行。
考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求,天工行者的機(jī)器主體可自由拓展,可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時,天工行者完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動控制接口,
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