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　　3月12日消息，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價29.9萬元，優(yōu)必選希望以高性價比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)。目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

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　　根據(jù)介紹，天工行者集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、運(yùn)動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等眾多學(xué)科領(lǐng)域的知識和技術(shù)，當(dāng)前，人形機(jī)器人在人工智能、具身智能等科研和教育領(lǐng)域的價值被業(yè)界廣泛認(rèn)同，應(yīng)用也呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。

　　優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場景開發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機(jī)器人更貼近科研需求，可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸(1.1米-1.3米)的人形機(jī)器人，可開發(fā)性較少?？蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機(jī)器人要求機(jī)器人本體在實驗精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

　　為降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺——天工行者，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放特性。

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　　天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制能力，全身多達(dá)20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運(yùn)動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

　　在關(guān)鍵部位，天工行者采用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機(jī)重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設(shè)計配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計的同時保證機(jī)器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)，非常適合科研場景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。

　　天工行者還采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風(fēng)道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長時間高性能運(yùn)行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運(yùn)行。

　　考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動控制接口，