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“天才少年”稚暉君是如何在6個(gè)月時(shí)間做出一款人形機(jī)器人?
來源:多知網(wǎng) 發(fā)表于2023-08-20 21:13:11 編輯:沫曉朵
摘要: 原標(biāo)題:天才少年稚暉君是如何在6個(gè)月時(shí)間做出一款人形機(jī)器人? 稚暉君聯(lián)合成立的機(jī)器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(下稱智元公司,AGIBOT)發(fā)布首款

  原標(biāo)題:“天才少年”稚暉君是如何在6個(gè)月時(shí)間做出一款人形機(jī)器人? 

  “稚暉君”聯(lián)合成立的機(jī)器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(下稱“智元公司”,AGIBOT)發(fā)布首款具身智能的雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1。

  稚暉君即放棄百萬年薪的華為“天才少年”彭志輝,他有“野生鋼鐵俠、B 站百大 UP、科技圈知名 KOL 等多個(gè)標(biāo)簽。2022 年 12 月彭志輝離開華為后,于今年 2 月成立了智元機(jī)器人,目前已獲得包括高瓴創(chuàng)投、BV 百度風(fēng)投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等機(jī)構(gòu)的投資。

  智元公司瞄準(zhǔn)通用人形機(jī)器人和具身智能,希望AI與機(jī)器人深度融合。據(jù)了解,遠(yuǎn)征 A1僅用了6個(gè)月的時(shí)間,其采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì),可以是足式,也可以是輪式底盤,整體成本價(jià)不到20萬元,且融合了大模型的能力。

  智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在演講中表示:“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人,基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和 Al 行業(yè)多年的研發(fā)積累所打造,這款機(jī)器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和 Al 技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合,未來讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”

  01

  遠(yuǎn)征A1可用于工廠和家庭

  作為一款人形機(jī)器人,遠(yuǎn)征 A1除了外觀像人,走路像人,還能在各種復(fù)雜場景下自主操作任務(wù)。

  在外觀方面,遠(yuǎn)征 A1 身高 175cm,體重 55kg,最高步速可以達(dá)到 7km/h。

  根據(jù)介紹,遠(yuǎn)征 A1 整機(jī)承重高達(dá) 80kg,而單臂最大負(fù)載 5kg。

  在核心特性方面,遠(yuǎn)征 A1 的自由度超過了 49 個(gè),其關(guān)節(jié)電機(jī)的峰值扭矩可以達(dá)到 350Nm,并配備了液冷散熱系統(tǒng)。腿部采用跟人類相反,采用了反屈膝設(shè)計(jì),因?yàn)檫@樣有更大的操作空間,更適合“干活”。

  遠(yuǎn)征 A1 還具備靈巧手,手部有 12 個(gè)主動自由度,指尖有基于視覺的指尖傳感器,可以分辨所執(zhí)行任務(wù)的顏色、材質(zhì)等。

  此外,遠(yuǎn)程A1還搭載了AI算力、傳感器、具身智能的框架。

  根據(jù)現(xiàn)場視頻,在工業(yè)場景中,遠(yuǎn)征 A1 可以在汽車產(chǎn)線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進(jìn)行3C裝配、齒輪軸點(diǎn)油、物料搬運(yùn)等,在生化實(shí)驗(yàn)室中幫助研究員進(jìn)行樣本制備、樣本增擴(kuò)。

  在家庭場景中,遠(yuǎn)征 A1 就是一個(gè)機(jī)器人管家,端茶倒水不在話下,還可以給孩子輔導(dǎo)功課。

  不過,這些功能并沒有在現(xiàn)場演示,遠(yuǎn)程A1在發(fā)布會最后和團(tuán)隊(duì)登臺合影時(shí)登臺,可以看到,其雙足步行比較穩(wěn)定,能轉(zhuǎn)身立定。

  02

  “人形機(jī)器人是有希望走進(jìn)千家萬戶的終極形態(tài)”

  多知網(wǎng)從世界機(jī)器人大會發(fā)現(xiàn),人形機(jī)器人火爆。

  彭志輝的創(chuàng)業(yè)一開始就瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人,他在演講中提到,公司起名“智元”寓意是“智能的人形機(jī)器人”,“元”就是人的象形,意味著兩條腿。智元團(tuán)隊(duì)希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機(jī)器人,讓智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力。

  彭志輝認(rèn)為,遠(yuǎn)征A1在人機(jī)交互、協(xié)助人類做危險(xiǎn)工作、情感陪伴等方面可以發(fā)揮很大的價(jià)值,但并非人形機(jī)器人是通用機(jī)器人唯一的解決方案,在特定結(jié)構(gòu)化的場景中,其他形態(tài)的機(jī)器人也可能有更高的效率,比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠(yuǎn)來看,人形機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的形態(tài),也是有希望走進(jìn)千家萬戶的終極形態(tài)。

  做人形機(jī)器人,關(guān)鍵的不是形,而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機(jī)器人的硬件平臺、軟件和算法研發(fā)能力,以及如何利用多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主感知、理解任務(wù)和動作編排。

  在彭志輝看來,大模型AI在多級推理和思維鏈方面有優(yōu)勢,因此,大語言模型技術(shù)和AI技術(shù)可以推動通用機(jī)器人量產(chǎn)。

  在商業(yè)落地方面,彭志輝提到,既要做酷的機(jī)器人,也要做有用的機(jī)器人。因此,會首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場景,如汽車制造、3C制造等等。

  彭志輝還提到,智元公司重視生態(tài)和開發(fā)者,因?yàn)闄C(jī)器人的發(fā)展需要更多創(chuàng)新。未來,智元公司會推出一個(gè)開放平臺,包括開發(fā)套件、仿真平臺、HDK、SDK、AgiROS、基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型,教育版的硬件等。

  在人才建設(shè)方面,智元公司將會開啟智元遠(yuǎn)征·啟航計(jì)劃,高校比賽,開發(fā)者創(chuàng)想日等。

  現(xiàn)在,人形機(jī)器人也成為了一個(gè)大佬云集的領(lǐng)域,比如馬斯克、雷軍都已入局。

投稿郵箱:qingjuedu@163.com
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